发那科机器人产品系列丰富，涵盖小型、中型、大型、协作、SCARA、并联、喷涂等多种类型，具体产品及其特点如下：
一、小型机器人系列
代表产品：LR Mate 200iD、M-10iD系列
特点：
紧凑设计：体积小、重量轻，可安装于狭小空间（如LR Mate 200iD手臂苗条，减少碰撞风险）。
高速高精度：采用高刚性手臂和先进伺服控制技术，实现高速平滑动作（如M-10iD/12重复定位精度±0.03mm）。
灵活部署：支持顶吊安装或嵌入加工机械内部，适应多样化生产需求。
应用场景：3C电子行业（如手机外屏插拔、高速搬运）、精密装配、实验室自动化等。
二、中型机器人系列
代表产品：R-2000iB系列
特点：
高负载能力：负载范围170kg-220kg，臂展达2655mm（如R-2000iB/210F），适应大尺寸工件操作。
高可靠性：通过优化机械结构和材料，减轻重量同时保持刚性，减少故障率。
智能化控制：配备R-30iB控制器，支持高速动作、内置视觉功能（iRVision）和故障诊断。
应用场景：汽车零部件点焊、搬运、装配（如发动机装配、车身焊接），以及金属加工、物流码垛等。
三、大型机器人系列
代表产品：M-2000iA系列
特点：
超重负载：最大负载达2.3吨，臂展超过3米，适合超大型工件操作。
高精度与刚性：采用高刚性结构设计，确保重载下仍保持微米级定位精度。
模块化设计：支持快速更换末端执行器，适应多种任务需求。
应用场景：航空航天（如飞机部件装配）、汽车制造（如大型模具搬运）、重型机械加工等。
四、协作机器人系列
代表产品：CRX-10iA系列
特点：
高安全性：内置力传感器和碰撞检测功能，可与人类安全协作。
便捷使用：支持拖动示教和图形化编程，降低操作门槛。
高可靠性：核心部件（伺服电机、控制装置）由发那科自主设计生产，故障前可提前预警。
应用场景：小型部件搬运、装配、检测（如电子元件组装、医疗设备生产），以及人机协作场景。
五、SCARA机器人系列
代表产品：SCARA Robot系列
特点：
高速平面定位：水平方向高速度、高精度，适合快速分拣和装配。
紧凑结构：占用空间小，易于集成到生产线中。
高性价比：在满足高速定位需求的同时，控制成本。
应用场景：电子制造（如PCB板插件、芯片封装）、食品包装、医药分拣等。
六、并联机器人系列
代表产品：Delta Robot系列
特点：
高速三维运动：通过并联结构实现高速、高精度的三维空间操作。
高刚性：适合高速搬运和定位任务。
灵活部署：可根据需求调整工作空间和负载能力。
应用场景：食品分拣（如糖果、饼干包装）、药品分装、电子元件检测等。
七、喷涂机器人系列
代表产品：Paint Robot系列
特点：
防爆设计：适应易燃易爆的喷涂环境，确保安全。
高精度喷涂：通过优化喷涂轨迹和流量控制，实现均匀涂层。
易维护：模块化设计简化清洗和更换喷嘴等操作。
应用场景：汽车车身喷涂、家电外壳喷涂、金属表面处理等。
