JE伺服上电置ON的核心设定方法是通过参数PD01实现，当PD01设置为0004时，伺服驱动器的SON信号将自动置ON，使电机在上电后立即进入可运行状态。以下是对JE伺服上电置ON设定的详细说明：
一、参数PD01的作用与设置
参数功能：PD01是JE伺服驱动器中用于控制输入信号自动ON的关键参数。通过设置该参数，可以指定伺服驱动器在上电后是否自动激活SON（Servo ON）信号，从而控制电机的运行状态。
设置方法：将PD01的值设置为0004，即可实现SON信号的自动置ON。此时，伺服驱动器在上电后将自动进入可运行状态，无需手动操作。
二、其他相关参数与设置
PA01（控制模式选择）：根据应用需求选择位置控制模式、速度控制模式或转矩控制模式。不同的控制模式对参数设置和电机运行特性有不同要求。
PA05（电机旋转一周所需脉冲数）：设置此参数后，PA06（电子齿轮分子）和PA07（电子齿轮分母）参数将无效。该参数用于定义电机旋转一周所需的脉冲数，直接影响电机的定位精度和速度控制。
PA09（自动调谐响应）：用于调整伺服驱动器的自动调谐响应特性。一般情况下无需调整，但在电机运行噪音较大或停止后微动距离过大时，可通过调整此参数优化电机性能。
PC01-PC03（加减速时间常数）：分别用于设置加速时间常数、减速时间常数和S曲线加减速时间常数。这些参数用于控制电机的启动和停止过程，使其更加平滑，避免对负载造成冲击。但需注意，这些参数仅适用于速度模式和转矩模式，不适用于位置模式。
三、实际应用中的注意事项
安全操作：在进行参数设置前，务必确保伺服驱动器已断电，并遵循安全操作规程。避免在电机运行时进行参数修改，以免引发安全事故。
参数验证：设置完成后，需对电机进行试运行，验证参数设置是否正确。观察电机的运行状态、噪音、振动等指标，确保电机能够稳定、可靠地运行。
故障排查：若电机在上电后无法自动进入可运行状态，需检查PD01参数设置是否正确，并排查其他可能影响电机运行的参数或硬件故障。
