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扫码枪与 PLC 的通讯处理流程需要确保数据准确传输、格式正确解析，并与 PLC 控制逻辑有效结合。以下是标准化的流程设计，适用于常见的串口（RS232/RS485）或以太网通讯场景：

一、硬件连接与通讯协议选择

1. 硬件连接方案

• 串口通讯（最常用）：扫码枪（带 RS232/RS485 接口）→ 电平转换模块（如必要）→ PLC 的串口（如西门子 S7-200 SMART 的 RS485 口、三菱 FX 的 COM 口）。

• 接线：确保扫码枪的 TX 与 PLC 的 RX 相连，RX 与 PLC 的 TX 相连，GND 共地；RS485 需区分 A/B 线（扫码枪枪 A 接 PLC A，枪 B 接 PLC B）。

• 以太网通讯：扫码枪（带以太网口）与 PLC 通过交换机连接，配置同一网段 IP（如扫码枪 192.168.1.10，PLC 192.168.1.20）。

2. 协议选择

• 串口协议：扫码枪默认输出ASCII 码流（无协议），或配置为Modbus RTU 从站；PLC 侧需对应设置（如西门子的自由口通讯、三菱的 RS 指令）。

• 以太网协议：扫码枪配置为Modbus TCP 客户端或TCP Server，PLC 侧启用对应协议（如 Modbus TCP 服务器）。

二、扫码枪参数配置（关键前提）

1. 数据格式匹配：确保扫码枪输出的数据格式与 PLC 串口参数一致：

• 波特率：9600/19200（常用），需与 PLC 串口设置相同；

• 数据位：8 位；

• 停止位：1 位；

• 校验位：无校验（或偶校验，需统一）；

• 结束符：添加回车（CR）+ 换行（LF） 作为数据帧结束标志（便于 PLC 判断数据接收完成）。

2. 扫码设置：

• 禁用多余字符（如前缀、后缀），仅输出条码正文（如数字、字母）；

• 开启 “连续扫码抑制”（避免同一条码短时间内重复输出）；

• 若需区分条码类型（如二维码 / 一维码），可配置扫码枪添加类型前缀（如 “QR,”“1D,”）。

三、PLC 程序处理流程（以串口 ASCII 为例）

1. 数据接收阶段：准确获取完整条码

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Step 1：初始化串口  
- 配置PLC串口参数（波特率、数据格式），启用接收中断（如西门子的SMB87设置，三菱的RS指令初始化）。  

Step 2：实时监测扫码数据  
- 当扫码枪触发扫码，数据以ASCII码形式逐字节发送到PLC；  
- PLC通过中断或轮询方式读取接收缓冲区（如西门子的SMB2，三菱的D寄存器），将字节存储到数据区（如VB100开始的连续地址）。  

Step 3：判断数据帧完整性  
- 检测结束符（CR=0x0D，LF=0x0A），当接收到结束符时，确认一帧数据接收完成；  
- 记录数据长度（如字节数），若超过预设最大值（如50字节），判定为无效数据（避免缓冲区溢出）。

2. 数据解析阶段：格式校验与转换

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Step 4：过滤无效数据  
- 剔除控制字符（如CR、LF），保留条码正文；  
- 校验数据合法性（如根据业务规则判断长度：如产品码固定10位，则过滤非10位的数据）。  

Step 5：数据格式转换（如需）  
- 若条码为数字（如123456），将ASCII码转换为整数（如西门子的ATH指令，将VB100的ASCII码转为VW200的整数）；  
- 若为字母+数字混合（如ABC123），直接保留ASCII码存储（用于追溯或上传上位机）。

3. 逻辑处理阶段：与控制流程结合

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Step 6：触发业务逻辑  
- 数据有效时，置位“条码就绪”标志（如M0.0=1），触发后续操作：  
  - 对比数据库：与PLC内部预设的合格码（如存储在DB块中）比对，判断是否匹配；  
  - 控制执行：匹配则驱动执行机构（如气缸动作、传送带启动），不匹配则报警（如输出指示灯闪烁）。  

Step 7：数据清除与循环  
- 处理完成后，清除接收缓冲区（如用MOV指令清零VB100区域），复位“条码就绪”标志，等待下一次扫码。

四、异常处理机制（确保稳定性）

1. 超时处理：若接收数据超过预设时间（如 1 秒）未收到结束符，判定为 “通讯异常”，清除缓冲区并报警（如输出 M1.0=1）。

2. 重复扫码过滤：存储上一次有效条码（如 VW300），新条码接收后先与历史值比对，相同则忽略（避免误触发）。

3. 通讯故障检测：定期发送测试指令（如对 Modbus 扫码枪发送读取状态指令），若连续 3 次无响应，触发 “扫码枪离线” 报警。

五、调试与优化技巧

1. 分步验证：

• 先用串口助手连接扫码枪，确认扫码后能输出正确的 ASCII 码（含结束符）；

• 再连接 PLC，监控接收缓冲区，验证数据是否完整传入；

• 最后测试逻辑处理是否符合业务需求。

2. 抗干扰优化：

• 串口线使用屏蔽线，远离强电设备；

• 增加数据校验（如在扫码枪中配置校验位，PLC 侧验证）；

• 对于高速扫码场景（如流水线），优化 PLC 程序扫描周期（避免数据丢失）。

示例：西门子 S7-200 SMART 与扫码枪通讯（自由口模式）

1. 扫码枪配置：波特率 9600，8N1，结束符 CR+LF；

2. PLC 程序：

• 用RCV指令接收数据到 VB100，设置结束符为 0x0D；

• 接收到结束符后，用ATH指令将 VB100 的 ASCII 码转为 VW200（数字条码）；

• 比较 VW200 与预设值 VW300，相等则输出 Q0.0（启动设备）。

通过以上流程，可实现扫码枪与 PLC 的稳定通讯，确保条码数据准确参与控制逻辑，适用于生产线追溯、物料分拣、设备验证等场景。核心是 “确保数据完整接收→正确解析→可靠处理”，同时通过异常机制提升系统鲁棒性。