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发那科机器人 2000IC210F 的软件系统备份主要有文件备份和镜像备份两种方式，具体操作步骤如下：

文件备份

1. 将 U 盘插到示教器上的 USB 口上。

2. 按 MENU 键，显示菜单。

3. 选择 “文件”，按 ENTER 键。

4. 选择 “工具”，再选择 “切换设备”，按 ENTER 键。

5. 在设备列表中选择 TP 上的 USB（UT1：），按 ENTER 键。

6. 按 “工具”，选择 “创建目录”，按 ENTER 键。

7. 创建备份的文件夹名称，输入完成后，按 ENTER 键。

8. 按 “备份”，选择 “以上所有”，按 ENTER 键。

9. 屏幕会出现 2 次类似 “删除….？” 的字样，按 “是” 即可。

10. 屏幕会显示 “正在备份….” 的字样，备份完成后，备份操作即完成。

镜像备份

1. 确保机器人控制器已连接至网络，并且将用于备份的 U 盘插入控制器或示教器，保证其有足够空间存储镜像文件。

2. 登录到 FANUC 机器人操作界面，通过操作界面进入 “文件”—“工具”—“切换设备” 菜单选项。

3. 在设备列表中找到并选中已插入的 U 盘。

4. 进入 U 盘目录，在目录下创建一个新文件夹，命名为所需的备份目录名称。

5. 在新创建的目录下，选择 “备份”—“镜像备份” 选项。

6. 系统将提示需要重新启动控制器来进行备份操作，选择确定后等待系统重启。

7. 系统重启后，备份操作将自动开始，等待直至系统提示镜像备份成功完成。