返回主站|会员中心|保存桌面

发那科机器人(中国)服务商    

发那科工业机器人

新闻分类
  • 暂无分类
联系方式
  • 联系人:姚经理
  • 电话:18520143666
站内搜索
 
首页 > 新闻中心 > 调节阀控制与阀位反馈!
新闻中心
调节阀控制与阀位反馈!
发布时间:2025-10-22        浏览次数:7        返回列表

调节阀控制与阀位反馈是构成闭环控制的核心组合,前者负责 “执行指令” 调节介质流量,后者负责 “验证结果” 确保指令准确落地,两者配合实现对工艺参数的精准控制。

1. 调节阀控制:指令的执行端

调节阀控制的核心是接收控制器信号,通过驱动机构改变阀芯开度,进而调节管道内介质的流量、压力或温度,以满足工艺需求。

核心组成

  • 控制器:相当于 “大脑”,根据传感器(如液位计、流量计)反馈的工艺参数偏差,计算出需要的阀门开度指令(通常为 4-20mA 电流信号或 0-10V 电压信号)。

  • 执行机构:分为气动、电动、液压三类,是 “手脚”,将控制器的电信号或气信号转化为机械动作,推动阀芯移动。

    • 气动执行机构:用压缩空气驱动,成本低、防爆性好,适合化工等易燃易爆场景。

    • 电动执行机构:用电动机驱动,控制精度高、无需气源,适合无压缩空气的场合。

  • 阀体与阀芯:直接与介质接触,阀芯开度变化会改变介质流通面积,从而调节流量。常见的阀芯类型有直通单座阀、直通双座阀、球阀等,需根据介质特性(如腐蚀性、粘度)和调节需求选择。

控制方式

  • 开关控制:仅实现 “全开” 或 “全关”,用于切断或接通介质,如紧急切断阀。

  • 连续调节:根据控制器指令,阀芯开度在 0%-100% 之间连续变化,实现流量的精细调节,如液位控制中的进水阀。

2. 阀位反馈:结果的验证端

阀位反馈的核心是实时检测调节阀的实际开度,并将信号传回控制器,形成闭环控制,避免因执行机构故障(如卡涩、漏气)导致 “指令与实际动作不符” 的问题。

核心组成与原理

  • 阀位传感器:安装在执行机构上,是 “眼睛”,用于检测阀芯的实际位置。

    • 电位器式:通过机械连接带动电位器旋转,将位置转化为电阻信号,成本低但精度较低。

    • 编码器式:通过光电或磁电原理,将位置转化为数字信号,精度高、寿命长,适合高精度场景。

    • 霍尔式:利用霍尔效应检测磁场变化,输出电信号,抗干扰能力强,适合恶劣工况。

  • 信号转换与传输:传感器输出的信号(电阻、数字)经转换模块处理后,转化为标准信号(如 4-20mA),传回控制器。

核心作用

  • 闭环校验:控制器对比 “指令开度” 与 “反馈开度”,若存在偏差(如指令要求 50% 开度,反馈仅 30%),会自动调整输出信号,直至实际开度符合指令,确保调节精度。

  • 故障报警:若反馈信号长期与指令偏差过大,或反馈信号中断,系统会触发报警(如 “阀位偏差报警”“反馈信号丢失”),提示操作员排查故障(如阀芯卡涩、传感器损坏)。

  • 状态监控:操作员可通过中控系统实时查看阀门的实际开度,了解设备运行状态,便于工艺调整和故障预判。

3. 两者的协同工作流程(以液位控制为例)

以储罐液位控制为例,调节阀控制与阀位反馈的协同流程如下:

  1. 参数检测:液位计检测到储罐液位低于设定值(如设定 80%,实际 60%),将偏差信号传给控制器。

  2. 指令输出:控制器计算后,向进水调节阀发送 “开度 70%” 的控制信号(如 14mA 电流)。

  3. 执行调节:调节阀执行机构接收信号,驱动阀芯打开至 70% 开度,增加进水量。

  4. 反馈验证:阀位传感器检测到阀芯实际开度为 70%,将反馈信号(14mA)传回控制器。

  5. 闭环调整:控制器确认反馈开度与指令一致,持续监控液位;若液位上升至 80%,控制器会发送 “开度 0%” 指令,阀门关闭,完成调节。

收缩
  • QQ咨询

  • 电话咨询

  • 18520143666
  • 添加微信客服